Hola amigo, ya he manejado el arduino y aunque no me ha tocado hacer algo como lo que tu quieres te voy a dar varios tips para que busques info, primero, el arduino usa un puerto "COM" para quemar el pic de la placa, en delphi existe un componente llamado comport que sirve para comunicarse con ese puerto, puedes leer o escribir, tambien dentro de la carpeta del arduino hay una llamada "hardware/tools" , dentro de esa carpeta estan los comandos que el ide de arduino ejecuta para compilar y subir los sketchs al arduino, solo tienes que buscar algo de info sobre eso, de esa manera haces una gui desde delphi, tal como lo hace el arduino ide, y solo le mandas los parametros a esos comandos...
Saludos!
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