Asi como programaste las altas de ventas, tenes que programar las baja de ventas. Luego le pones un boton deshacer la ultima venta que llama al metodo baja de venta con el id de la ultima venta. Asi de sencillo
, no viene nada de "fabrica", ni el delphi ni la bd puede adivinar que es lo que tiene que deshacer, no crees?