Hola, shoulder ya viste la documentacion del componente o de la aplicacion
aqui:
http://jsignpdf.sourceforge.net/uploads/JSignPdf.pdf
Menciona que se puede insertar la firma, en la posicion del documento que se quiera mediante un sistema de coordenadas cartesianas.
Mediante las funciones Lower Left (X, Y) and Upper Right (X, Y)
Espero haber ayudado.
Salu2