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Si no recuerdo mal el delphi 7 ya tiene el tscrollbox, se me ocurre que podrias meter el tchar dentro de un tscrollbox para gestionar la representación de los datos en la gráfica moviendo el scroll y evitar el cambio de la escala en tchart.
Cada vez que recibas un valor para grabar le añadas a la serie un nuevo valor con Addxy.
Para evitar problemas la información de la gráfica igual deberías de decidir durante cuanto tiempo va a estar disponible el valor en la gráfica por aquello de que no crezca hasta lo intratable.
La periodicidad de las lecturas que por lo que leo es variable y el tiempo máximo que quieras representar desde el inicio de la gráfica al final es lo que entiendo que debes utilizar para decidir que unidad utilizar para el eje del tiempo.
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