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José Luís.

Sobre este tema hay mucho que comentar pero lo primero que me llama la atención es que veo un botón de "pasar pedido a cocina", imagino que pulsando ese botón enviarás a una impresora en cocina los artículos del pedido. Este tema creo que estaría mejor resuelto si tuvieras ya preconfigurado en el programa las distintas impresoras tanto en barra como en cocina y que en la ficha del artículo determinaras por qué impresora debería de emitir el pedido. De esta forma al grabar la comanda se imprimirían de manera automática cada uno de los artículos a su impresora correspondiente.

Saludos