La placa que indicas esta basada, casi con toda seguridad, en este proyecto de código abierto:
http://www.obdev.at/products/vusb/powerswitch.html
Aunque si te proporcionan los drivers necesarios no creo que tengas ningún problema.
Ademas dicen que también te envían un dll que exporta las funciones necesarias para conectar y desconectar el relé, por lo que el problema para hacerlo desde delphi es tan fácil de resolver como importar esas funciones y llamarlas cuando te convengan.
Saludos
