No se si he entendido bien, pero si es lo que he entendido, al DBGrid y al DBNavigator le asocias el TDataSource (es el mismo para los dos) en la propiedad datasource, y a ese Tdatasource, en la propiedad DataSet, le asocias un TQuery. Mediante este TQuery haces la consulta y se mostraran en el DBGrid los datos de la consulta.
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