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Hazlo a mano. El único programa del estilo que conozco es h2pas, incluido con Free Pascal, y únicamente está pensado para traducir las cabeceras en secciones INTERFACE, y aun así no lo hace todo bien.
C, y sobre todo C++, hace un uso demasiado grande del preprocesador. Además, las bibliotecas stdc y stdcpp no se convertirán en llamadas a la biblioteca RTL. Y mucho por si el programa usa la horrenda STL.
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