Pues yo en ves de Utilizar el panel como el ejemplo del Compañero
sebamawa Pues decidi utilzar el mismo Form1 y de hecho se abre el form2 dentro del form1 pero cuando el form2 o hijo se maximiza (en el caso de ser mas pequeño q el form padre) queda como una imagen mezclada (no se si es a mi que me pasa o que)
Dejo el codigo, y para que quede el form hijo centrado en la propiedad position colocar poMainFormCenter
Ahora si el form hijo se inicia maximizado no hay problema