[cloayza]

Amigo la solución que te dieron me dejo pensando y creo que lo mejor sería:

Alternativa 1:

Código SQL [-]
SELECT 
  CAMPO1, CAMPO2, CAMPO3, CAMPO4,
  MAX(CASE WHEN TIPO = 'INGRESO' THEN FECHA ELSE NULL END) AS INGRESO,
  MAX(CASE WHEN TIPO = 'SALIDA' THEN FECHA ELSE NULL END) AS SALIDA
FROM DEMO
GROUP BY 
  CAMPO1, CAMPO2, CAMPO3, CAMPO4

Resultado Alternativa 1:

CAMPO1 CAMPO2 CAMPO3 CAMPO4 INGRESO SALIDA
1111 17/04/2013 222 NOMBRE 18/04/2013 NULL
1111 18/04/2013 222 NOMBRE NULL 19/04/2013

Alternativa 2:

Código SQL [-]
SELECT
    TABLA.CAMPO1,
    TABLA.CAMPO2,
    TABLA.CAMPO3,
    TABLA.CAMPO4,
    TABLA.TIPO,
    TABLA.FECHA,
    TABLA2.TIPO,
    TABLA2.FECHA
FROM TABLA
     LEFT OUTER JOIN TABLA TABLA2 ON
                    (TABLA2.CAMPO1 = TABLA.CAMPO1) AND
                    (TABLA2.TIPO = 'SALIDA')
WHERE (TABLA.TIPO = 'INGRESO')

Resultado Alternativa 2:

CAMPO1 CAMPO2 CAMPO3 CAMPO4 TIPO FECHA TIPO1 FECHA1
1111 17/04/2013 222 NOMBRE INGRESO 18/04/2013 SALIDA 19/04/2013

Es solo otra opinión...
Saludos cordiales