[TOPX]

Ya depende del motor de base de datos y de la implementación real del problema pero, apegándome al ejemplo, yo lo haría con algo como:

Código SQL [-]
SELECT 
  CAMPO1, CAMPO2, CAMPO3, CAMPO4,
  MAX(CASE WHEN TIPO = 'INGRESO' THEN TIPO ELSE NULL END) AS TIPO1,
  MAX(CASE WHEN TIPO = 'INGRESO' THEN FECHA ELSE NULL END) AS FECHA1,
  MAX(CASE WHEN TIPO = 'SALIDA' THEN TIPO ELSE NULL END) AS TIPO2,
  MAX(CASE WHEN TIPO = 'SALIDA' THEN FECHA ELSE NULL END) AS FECHA2
FROM TABLA
GROUP BY 
  CAMPO1, CAMPO2, CAMPO3, CAMPO4

-