Buenas:
En ese sentido tienes razón. Si usas PIC de gama baja o gama media se usan ASM, si ya son de gama alta se recomienda lenguaje de alto nivel como el C o otros, recomendable usar los de fabriante, ya que son los más actualizados y tienen ejemplos asm y C de sus PIC para practicar.
Un cordial saludo.
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