Hola, es simple.
- Activa la propiedad KeyPreview en el Form
- Programa el evento OnKeyUp
Te paso esta liga para que veas las teclas y sus valores
http://delphi.about.com/od/objectpascalide/l/blvkc.htm.
Te dejo la tarea de determinar como usarlas, si se te atora, pues aqui esta el foro