Complementando lo dicho por dec me permito indicar que el "mensaje de error" que citas no es un error, sino un notice. EL php te avisa de errorres, warnings y notices, y en este caso, sólo te está informando que la variable $_POST['txt_rut'] no existe, lo cual no produce ningún error, pues puede deberse simplemente a que no se haya rellenado su input correspondiente en el form.
Si buscas en php.net la funcion error_reporting verás que puedes usarla para que, entre otras cosas, no se te muestren los notices.
Un saludo.
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"la única iglesia que ilumina es la que arde"
Anonimo
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