Hola,
Antes de acceder al elemento de un array, es menester averiguar si realmente existe dicho elemento. Esto puede hacerse con "isset", algo más o menos así:
Código PHP:
if ( isset( $_POST[ 'elemKey' ] ) )
{
// El elemento existe
}
De todas formas, me permito aconsejarte que busques información sobre cómo verificar y filtrar este tipo de variables, "$_POST", "$_GET", etc., pues, se trata de variables "de entrada" que pueden contener datos maliciosos, erróneos, etc. Echa un vistazo al
capítulo de la ayuda de PHP: Filtrado de datos.