La respuesta exacta a tu pregunta no la tengo... pero ahí te va mi idea...
Al momento de que tu popupmenu se despliega (en el evento OnPopup) el sender del evento es el objeto que lo invoca, en base a este sender usas la información RTTI de este objeto y con lo que obtienes, como las propiedades y procedimientos y su tipo llenas el popupmenu y manejas el clic a cada item del popup en base al tipo de info que mostrará...
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Herr Heins Faust
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