Primeramente antes de realizar la insercion en la tabla CATALOGOS debes de conocer cual fue el distribuidor_id que se inserto en la tabla DISTRIBUIDOR.
Asi que te recomiendo:
1 - Haz una consulta a la tabla distribuidor para que obtengas el distribuidor_id que necesitas.
2 - Con el distribuidor_id que obtienes de la consulta realiza la insercion de tus datos, como dice el Sr. Eficsa.
Código:
XDatos->QCatalogos->SQL->Add("INSERT INTO CATALOGOS(FECHA_ACTUAL,distribuidor_id)");
XDatos->QCatalogos->SQL->Add("VALUES(:PFECHA,:distribuidor_id)");
Acuerdate q tienes una relacion entre tablas y distribuidor_id pasa como llave, lo otro seria decirle a distribuidor_id q acepte nulos, cosa que no estaría bien.