Hola
Deberias usar TDBLookUpComboBox asignas la propiedad ListSource el DataSource del ZQuery el Campo Nombre a ListField y ID a KeyField, en el evento OnClick pones
Código:
procedure TForm1.DBLookupComboBox1Click(Sender: TObject);
begin
A:=DBLookupComboBox1.KeyValue; // ID seleccionado
B:=DBLookupComboBox1.Text; // Nombre seleccionado
end;
Saludos