Que tal.
Si tienes instalado Lazarus en Inglés:
1. Creas tu formulario
2. Menú File / New ...
3. En el cuadro de diálogo "New..." seleccionas la categoría "Inherited Item" y de lado Derecho te aparece "Inherid from a project form or component"
4. Seleccionas la forma de la cual quieres heredad y presionas el botón "OK"
Para conocer más:
http://wiki.freepascal.org/IDE_Devel...rm_Inheritance
Espero te sea de utilidad.
Saludos.