Hola.
Efectivamente la solución pasa por imprimir en modo texto. Lo puedes hacer con algún programa de informes como te comentan o hacerlo enviando directamente al canvas de la impresora lo que quieras imprimir.
De una forma o de otra creo que de la impresión del logo te puedes ir olvidando con una impresora matricial.
Saludos
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