Eso si, es recomendable que siempre instales antes las versiones anteriores; si lo haces al contrario, te pueden dañar la instalación de librerías de las más modernas
Yo tengo en el trabajo instalados Delphi 1, Delphi 6, Delphi 2005, Delphi 2010, Delphi XE y Delphi XE2, algunas por necesidad y otras porque me daba pena desinstalarlas
Saludos