Gracias por responder casimiro
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Como estoy haciendo una prueba, tengo todas las relaciones asignadas en el inspector de objetos, y para ver si funciona (uso sqlite), desde un sqlite manager "meti" los datos a mano, esto es, 2 numeros de factura en el maestro y varios registros en el detalle asignando amano el numero de factura
tablas:
maestra
facturas
--------
numfactura
coddetalle
...
lineasfactura
------------
numfactura
lineasdetalle
ya en el programa usando un dbgrid, al insertar un nuevo registro, debido a la relacion que ya tiene maestro/detalle, me aparecen los detalles