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Gracias a todos por sus respuestas, usando la consulta de Roman, esta bien pero intento hacer un left join de la tabla articulos y no logro resolverlo, no me llevo bien con group by, esto es lo que intento pero me da errror:
select codigo_articulo, sum(signo*cantidad), nombre_articulo
from tabla left join articulos on codigo_articulo=codigo
group by codigo_articulo
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