Respondiéndome yo mismo encontré que cuando ejecuto en tiempo de ejecución funciona solo si las dll, estan en el mismo lugar que el ejecutable, pues antes probé poniéndolas en varios lugares dentro de la carpeta de Windows, sin embargo logre que funcionara en tiempo de diseño poniéndolas en la carpeta de Lazarus, si ahí junto al ejecutable del IDE, todavía no entiendo mucho pero así funcionó.
Espero le sirva a algún novato como yo.
