Código SQL
[-]select S.id_serv, S.descserv, V.id_serv form servicios S
left join ventas V on ( S.id_serv= V.id_serv )
where
V.id_serv = null
Otra forma. Si quieres comprobarlo, quita la condición where y verás todos. Luego pon la condición, y verás que sólo aparecen los que no están en la tabla Ventas.
Saludos