En argentina tenes un grupo local llamado
RobotGroup que producen su propia placa basada en arduino.
La placa esta buena, lastima la comunicación con los clientes, tardan mucho en contestar cualquier consulta.
Respecto a delphi, no probe. Lo que si se puede hacer facilmente es la comunicación serial con delphi para controlarlo.
Escribes o bajar alguna aplicación que escuche el puerto USB y responda segun los comandos.
Luego escribes tu aplicación delphi que maneje un puerto COM y que le pase los comandos que quieras.