También puedes ponerle en el caption del botón, un "&" para que cuando pulses Alt + F, simule que has pulsado con el ratón, en tiempo de diseño, pega un botón y pones esto o el título que quieras, pero con &F, para que cuando pulses Alt + F, realize el Click del ratón.
Código Delphi
[-]Button1.Caption := 'Otro &Formulario';
Un saludo.