Para ello puedes usar el componente TWordApplication que viene con Delphi. Lo siguiente es una aproximación (posiblemente en el foro encontrarás ejemplos más completos):
Código Delphi
[-]OleVariant (WordApplication1.Documents).Add ('C:\Proyecto\Plantilla.dot');
...
WordApplication1.Selection.Text := TextoAInsertar;
Sería bueno que nos proporcionaras una muestra de la plantilla y también de posibles documentos que han de formar ese libro, además de cualquier otra información detallada de los parámetros, campos, etc. a tomar en cuenta. Y en general más contexto.
En caso de que no puedas anexar los archivos en un siguiente mensaje, puedes enviármelos a mi correo. Demoraré un poco en revisarlos por falta de tiempo, pero prometo compartirlos en cuanto me lleguen para que los demás compañeros puedan analizarlos también.
Saludos.
Al González.