Hola
El stringGrid trabaja por celdas.
Cada celda representa un espacio donde se colocara la informacion, por ejemplo el titulo:
Código Delphi
[-]
SGrid.Cells[0,0] := 'Código';
SGrid.Cells[1,0] := 'Descripción';
SGrid.Cells[2,0] := '# Pieza';
SGrid.Cells[3,0] := 'Cantidad';
Y asi con todo lo demas.
En el caso de la informacion de la tabla simplemente se coloca el dato.
Saludos