Creo que en la primer versión de Pascal para PC ya podías hacer eso
... ¿Quieres algo que ya este todo resuelto? te recomiendo la "Conexión directa por Cable" de Windows... si quieres manejarlo vos, con cualquier componente de comunicación serial, o bien bajando mas directamente hasta la WinApi (CreateFile....)
Te recomiendo buscar en Torry.net ya que hay para elegir
Saludos!