Con ADO y Delphi necesitarás tener instalado
Microsoft OLE DB Provider for Visual FoxPro 9.0.
Por otro lado, VFP utiliza dos tipos de Base de Datos. Una basada en directorios y otra en un sólo archivo. La primera es la forma en que las tablas y sus índices reciden dentro de un directorio específico acampañadas. La segunda, es en que todos las tablas están almacenadas dentro de un sólo archivo.
Una vez claro de tu modelo de datos, configura el provedor ODBC como lo harías con cualquier otro.
Saludos,
Chris