Ante ese tipo de fallo, para probar que no sea alguna extensión que está "metiendo la cola" o algún archivo dañado en el perfil, yo probaría crear un perfil de navegación nuevo para ver si la falla vuelve a ocurrir. Además el perfil nuevo no tendrá extensiones y los archivos serán creados desde cero.
Para acceder al "administrador de perfiles" de Firefox, lo ejecutamos con un parámetro en la línea de comandos:
firefox -ProfileManager
Y aparecerá una ventana donde podremos crear nuevos perfiles (cada uno tendrá su propio directorio) y seleccionar con cual lo usaremos. Muy útil para hacer pruebas.