Tienes toda la razón
... como dije arriba, no soy ningún experto en delphi, sin embargo tengo un poco de experiencia con los fdf con PHP y Python, y si estos pueden, seguro que delphi también.
Para enmendar mi error, acá otros enlaces, que si he leido para asegurarme que cumplen con la funcionalidad requerida
http://www.nwinds.com/pdftool.htm
http://www.dynaforms.com/
Estas soluciones ambas son de pago según veo, habría que ver si tienen alguna versión free o si existiera alguna otra que haga lo mismo.
También veo que la dll
fdftk hace esto, sería de investigar.
Saludos.