Supongo que lo que te falta entonces es un cast
Código:
TBodegaFrame ( PrincipalForm.miFrame ) .ListViewBodega;
miFrame es del tipo TFrame.
TFrame tiene nombre, Parent, y otras propiedades comunes a todos los objetos, pero no tiene las de TBodegaFrame.
Cuando creas miFrame le dices que es del tipo TBodegaFrame.
Cuando llamas a sus propiedades, debes decirle que mire los datos como un si fuera TBodegaFrame.