Hola.
Creo entender con tu mensaje que lo que quieres es cambiar el foco de un grid a otro. Si es eso lo que quieres imagino que lo más fácil es capturar el evento Keydown del formulario y en función de la tecla que quieras controlar poner el setfocus en un grid u otro. Para esto recuerda que tienes que activar el Keypreview del formulario a True.
Saludos
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