podria ser mas o menos asi
Código Delphi
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INSERT INTO ciudad (Ciudad,Codigo_Postal,ID_Provincia)
SELECT Ciudad,Codigo_Postal,ID_Provincia FROM Ciudad2 where Not exists (Select Ciudad,Codigo_Postal,ID_Provincia from Ciudad2 where
ciudad.Ciudad=Ciudad2.Ciudad and ciudad.Codigo_Postal=Ciudad2.Codigo_Postal)