bueno a ver.
Esta dificil la cosa ya que la unica banda que se imprime en todas la paginas es un PageHeader, pero claro, esta SOLO se imprime en la cabecera de la pagina, por lo que no te sirve para tus propositos.
Pero si juntamos un poco tus deseos con lo que haces ahora, podriamos hacer una chapuzilla que funcionara casi al 100%
Pones un PageHeader en el que pondras tantos QrLabels como maximo tengas en un GroupHeader, es decir, si en un GroupHeader tienes 2 QrLabels i en el otro tienes 3, en el PageHeader pones 3. La anchura de las columnas ha de ser igual para todos los GroupHeaders.
Bien, en los QrLables del PageHeader, no pones nada en sus Captions.
Ahora solo te faltara que en el Before o AfterPrint de cada GroupHeader, inicialices los valores de la propiedad Caption de los QrLabels que estan en el PageHeader con los titulos del GroupHeader siguiente al que se esta imprimiendo en ese momento
No se si me he explicado muy bien.
De todas maneras, hay un caso que funcionara pero que quedara mal. Que pasara si el final de la impresion de uno de los detalles cae en el final de la pagina? Pues que en la siguiente se te imprimiran dos lineas de cabecera
Bueno, esto es lo que se me ha ocurrido. A ver si alguien te sugiere algo mejor