El error se da porque el Provider no tiene asociado un DataSet. Quizá olvidaste asociarlo en el inspector de objetos.
También puede ser que tu formulario se cree antes del módulo de datos, de manera que al ejecutarse, el Provider intenta conectarse con un dataset que aún no existe. Para solucionarlo tendrías que ir a Project|Options, ficha Forms y asegurarte que el módulo de datos aparezca antes que el formulario en la lista de Auto-create forms.
// Saludos
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