Hola.
¿ Puede ser que estes trabajando con un Windows 95/98 ?. Las versiones antiguas de Windows no llevaban incorporado el motor ADO (Windows 98 solo llevaba una versión obsoleta).
En caso de trabajar con estos sistemas, prueba a instalar el motor de ADO, ejecutando un archivo llamado MDAC_TYPE.exe que puedes encontrar en el CD de Delphi. Si no lo encuentras, puedes bajarlo de la Web de Microsoft.
http://www.microsoft.com/data
NOTA : En Windows 95 también hay que instalar la actualización de DCOM95 ejecutando el correspondiente dcom95.exe del CD de Delphi (o bajandotelo de Microsoft).
Saludos.