Supongo que ya lo sabes, pero por si acaso, aparte de con una instrucción SQL también puedes añadir el registro de la siguiente forma.
Código Delphi
[-]
form1.ZQuery1.Insert;
form1.ZQuery1.FieldByName('nombre').AsString:=nombre;
form1.ZQuery1.FieldByName('fechaingre').AsString:=fechaingre;
form1.ZQuery1.FieldByName('horaingre').AsString:=horaingre;
form1.ZQuery1.FieldByName('aportacion').AsString:=aportacion;
form1.ZQuery1.FieldByName('observaciones').AsString:=observamemo.lines.text;
form1.ZQuery1.Post;