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La propiedad SelectedIndex del DBGrid indica la columna (celda) actualmente seleccionada. Quizá esto te pueda servir. Pero ten cuidado en que al momento de recibir el OnKeyDown la celda aún no cambia de manera que en lugar de preguntar si es la última quizá tengas que preguntar si es la penúltima.
// Saludos
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