Primero que nada pedirte que selecciones adecuadamente el foro para los mensajes. Hay una tendencia a colocar en el foro Varios cualquier mensaje aun cuando haya algún foro específico para la duda. En este caso el foro OOP es el adecuado.
En cuanto a tus dudas:
1. Sí. Self es un pseudo-parámetro que Delphi pasa automáticamente a cualquier método de un objeto (no necesariamente formulario) y se refiere al objeto en sí.
2. ¿Existe el método DestroyAndNil? En lugar de Destroy usa Free. Este último se encarga de verificar que la referencia no sea nil y después llama a Destroy. En algunas ocasiones, al destruir un objeto requieres poner en nil la variable que hacía referencia a él para en un futuro poder detectar si el objeto ya está creado o no. En estos casos puedes usar el procedimiento (ojo, es procedimiento no método) FreeAndNil.
3. Para destruir un objeto (de hecho para hacer cualquier cosa con él por código) necesitas una referencia a él, una variable que 'apunte' al objeto. Si sólo conoces el nombre del control puedes usar el procedimiento FindComponent que te devuelve una referencia al objeto de un nombre dado. Pero, como ya tú mismo observaste esto es normalmente innecesario ya que el formulario o propietario de las componentes se encargará de su destrucción. Esto es posible porque cada componente (entiéndase descendiente de TComponent) mantiene una lista interna de todas las componentes que posee. Al momento de destruirse recorre la lista liberando todas las componentes. Para otro tipo de objetos que no posean el mecanismo interconstruido de TComponent y sus descendientes seguramente será adecuado mantener tú mismo una lista de tales objetos para poder destruirlos cuando les llegue su hora. Un TObjectList es particularmente adecuado para esto.
4. Lo mismo de antes. No debes preocuparte por DestroyComponents. Es el formulario quien se encarga de estos detalles.
5. Prefiero no contestar
// Saludos