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Puedes hacer dos cosas, la primera y mas básica es leer desde donde has creado el form las propiedades de los componentes. Todos los componentes que adhieras al form desde el editor siempre quedan como públicos.
Lo que yo suelo hacer, cuando un form tiene una funcionalidad particular, es lo siguiente:

Código Delphi [-]
function TfrmFileDialog.Execute(const Title, Msg: string; var Value: string): boolean;
begin
  Caption := Title;
  lbMessage.Caption := Msg;
  edFileName.Text := Value;

  Result := ShowModal = mrOk;

  if Result then
    Value := edFileName.Text;
end;

Y en lugar de llamar al ShowModal, utilizo la función Execute definida por mi que me soluciona toda la lógica propia del formulario.

Saludos!