Hola.
En este
enlace a un hilo del foro se trata un asunto parecido y hay un archivo de descarga que tiene un ejemplo completo de como enlazar a un archivo de ayuda realizado con HelpMaker.
Bueno, hay más cosas, pero creo que esa puede resolver lo que necesitas. (el archivo es "ayuda en CHM.zip").
Espero que te sirva.
Salu2.
Ramón.