Hola.
En efecto, se trata de sustituir los componentes TDataBase por TADOConnection y TQuery por TADOQuery, ....
Estos componentes vienen con Delphi a partir de Delphi 5 (pestaña ADO).
Si usas Delphi 3 o 4, puedes utilizar componentes ADO creados por terceros, como los ADOX
http://www.torry.net
(Busca ADOX en el QuickSearch, o ADO para buscar componentes comerciales)
Saludos.