Con Lazarus/Free Pascal no sé, pero si la conexión la estás haciendo por HTTP puedes aprovechar las capacidades "rewrite" de algún servidor web como Apache, lighttpd, Nginx, etc. Esto consiste en configurar el servidor, a veces creando un archivo en la raíz de datos, en el cual le dices que las peticiones que cumplan ciertos requisitos se redirijan a otro camino diferente.
Para que te hagas una idea, ese "truco" lo utilizan prácticamente todos los programas de gestión de "blogs", que analizan la URL y la traducen en una petición a la página que realmente obtiene y muestra la entrada. Así puedes escribir "www.misitio.com/articulo/me_voy_de_vacaciones" en lugar de "www.misitio.com/articulo/index.php?id=me_voy_de_vacaciones".
Aquí tienes información de la Wikipedia, para que veas lo que es.