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Hola Sur-se,
Creo que la mejor forma de hacerlo es establecer dos conexiones. Una para enviar información y otra para recibir.
Ambas conexiones las debería iniciar el cliente y el servidor debería identificar el tipo de conexión.
Tienes que tener en cuenta que al establecer una conexión (desde el cliente) con el servidor y dejarla en modo lectura del buffer, te congelará la aplicación cliente, por lo que tendrías que implementar esta parte en un hilo independiente.
Espero que te ayude.
Un saludo.
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