Hola
No veo nada extraño, salvo los parentesis pero pregunto:
Dices que tienes la consulta en un Edit, no sera en el mismo edit1?.
Si no es asi, trata esto:
Código Delphi
[-]
if key = #13 then
begin
if rbnopacientes.Checked = true then
qrverificacion.Close;
qrverificacion.Sql.Clear;
Qrverificacion.Sql.text:='SELECT * FROM pacientes WHERE ID_PACIENTES = '+edit1.Text;
Qrverificacion.Open
Y verifica que el dato del edit1 sea string, como tambien que el check este bien.
Saludos