Hola characo, en una consulta sql solo debe haber un From y tu estas poniendo dos, ademas que algunos paréntesis estan demas,
Prueba esto:
Código Delphi
[-]
begin
adoquery1.Active := false;
adoquery1.SQL.Text := 'SELECT p.nombre_proyecto, t.responsable from proyecto p, tarea t ';
adoquery1.SQL.Add('WHERE p.id_proyecto= t.id_proyecto and p.nombre_proyecto= '+QuotedStr(combobox1.Text));
adoquery1.Active := true;
end;
Saluditos