En ese caso, deberías recuperar el valor mínimo del campo U.AUTORES_NOMBRE
Prueba con esta select, a ver que te muestra.
Código SQL
[-]
SELECT distinct A.CODIGO, A.NOMBRE_ARTICULO, A.CODIGO_EAN, min(U.AUTORES_NOMBRE)
FROM dbo.ARTICULOS A
LEFT JOIN dbo.TITULO_AUTOR T ON A.CODIGO=T.TITULOS_CODIGO
INNER JOIN dbo.AUTORES U ON T.AUTORES_CODIGO=U.AUTORES_CODIGO
GROUP BY A.CODIGO, A.NOMBRE_ARTICULO, A.CODIGO_EAN